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ECHO SOUNDER測深儀 |
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測深儀echo-sounder是利用聲波反射原理測量水深，是現階段水深測量的主要儀器。使用20千赫以上超音波頻率的儀器稱為超音波測深儀，所測水深是船底信號感應器至水底的直線距離。1917年法國物理學家P.朗之萬利用壓電效應原理發明了晶體和鋼組成的夾心式發射換能器，成為最初使用的回聲測深儀，1918年已可接收水下1500米處的回波信號。為擴大探測面積，從單波束發展為多波束；並應用了計算機和數字顯示技術，提高了精確度，擴大了使用範圍。
聲波在水中傳播時，遇到密度不同的介質(如水底或其他物體)產生反射，根據聲波往返的時間及其在所測區域水中的傳播速度(c
)，求得換能器至反射目標的直線距離，即測得水深(h )
 式中c為超聲波在水中傳播的速度，Λt
為超聲波脈衝信號從發射換能器到達水底後又反射到接收換能器所需的時間。
回聲測深儀可以在船隻航行時快速而準確地獲得水深的連續數據，已成為水深測量的主要儀器，廣泛用於航道勘測、水底地形調查、海道測量(多波束回聲測深儀)、船隻導航定位等
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